国内学会

  1. 鈴木拓歩, 岡本耕太, 安部祐一, 清野健, 青井伸也：神経筋骨格モデルとStuart-Landau振動子を用いたストライド時間のゆらぎ特性の解析, 第38回自律分散システム・シンポジウム, 静岡大学浜松キャンパス, pp. 40-41, 2026.
  2. 岡本蒼生, 安達真永, 冨田望, 安部祐一, 青井伸也：Virtual Pivot Point制御に基づく前傾した二足歩行の動力学解析, 第38回自律分散システム・シンポジウム, 静岡大学浜松キャンパス, pp. 44-45, 2026.
  3. 新開匠, 升本和希, 辻内伸好, 伊藤彰人, 大島裕子, 青井伸也, 土屋和雄：連続ジャンプ運動の音信号に対する適応機構, 第38回自律分散システム・シンポジウム, 静岡大学浜松キャンパス, pp. 87-92, 2026.
  4. 上村知也, 加藤耕平, 安達真永, 安部祐一, 佐野明人, 青井伸也, 松野文俊：動物の階層的な神経系を模したチーター型ロボットの適応的走行の強化学習, 第38回自律分散システム・シンポジウム, 静岡大学浜松キャンパス, pp. 123-128, 2026.
  5. 原口雄世, 田中智稀, 安部祐一, 山内悠, 高木健, 青井伸也：流体噴射で浮上するドローンの軽量化に向けた姿勢受動安定化の幾何設計アプローチ, 第26回システムインテグレーション部門講演会(SI2025), 広島国際会議場, pp. 46-51, 2025. 第21回竸基弘賞 2025年レスキュー工学奨励賞, 計測自動制御学会 SI2025 優秀講演賞
  6. 安達真永, 上村知也, 安部祐一, 日暮泰男, 和田直己, 松野文俊, 青井伸也：四足哺乳類における前後非対称な身体構造が生む対称な走行運動, 第37回自律分散システム・シンポジウム, 山口市産業交流拠点施設KDDI維新ホール, pp. 217-218, 2025.
  7. 西崎航紀, 安部祐一, 安達真永, 鈴木享, 日暮泰男, 大島裕子, 望月圭, 中陦克己, 青井伸也：ニホンザルが四足から二足歩行への遷移時に腰を下げる運動の神経筋骨格モデルを用いた機能的理解, 第37回自律分散システム・シンポジウム, 山口市産業交流拠点施設KDDI維新ホール, pp. 215-216, 2025.
  8. 原口雄世, 安部祐一, 青井伸也：高圧水噴射で浮上するドローンのための反力方向を操作可能な能動回転ノズルの実現, 第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024), アイーナ いわて県民情報交流センター, pp. 30-35, 2024. 第20回竸基弘賞 2024年レスキュー工学奨励賞 最終候補者
  9. 戸枝美咲, 青井伸也, 柳原大：ラットの神経筋骨格モデルと動力学シミュレーションによる歩容遷移のメカニズムの考察, 日本バイオメカニクス学会第30回大会, 中京大学豊田キャンパス, 2024.
  10. 篠原晃大, 安部祐一, Simon Danner, Shravan Tata Ramalingasetty, Andrew B. Lockhart, Sergey N. Markin, Jessica Ausborn, Ilya A. Rybak, 青井伸也：ネコ後肢の足場の喪失に対する適応メカニズムの神経筋骨格モデルを用いた解析, システム・情報部門学術講演会(SSI2024), 富山県民会館(ハイブリッド), pp. 191-194, 2024. 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI最優秀発表賞, SSI研究奨励賞
  11. 松尾朝日, 岡本耕太, 安部祐一, 明石望洋, 大林一平, 國府寛司, 青井伸也：受動歩行の脚質量に応じたフラクタルな吸引領域の変化, 日本応用数理学会 2024年度年会, 京都大学, C3-1-2, 2024.
  12. 森田英俊, 青井伸也, 土屋和雄，國府寛司：ハイブリッド力学系における新しい分岐：ヒトの歩行・走行モデルの一般化, 日本応用数理学会 2024年度年会, 京都大学, C3-1-1, 2024.
  13. 橋本伊吹, 田熊隆史, 青井伸也：能動的な前後非対称腕振りと受動的な体幹捻りが床反力中心に及ぼす影響の計測, 第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024), 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024.
  14. 新開匠, 江上静子, 大島裕子, 辻内伸好, 伊藤彰人, 青井伸也, 土屋和雄：連続的なその場ジャンプの神経・力学モデルの構築, 第68回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'24), 大阪工業大学梅田キャンパス, pp. 1240-1244, 2024.
  15. 岡本蒼生, 安達真永, 伊庭遼, 安部祐一, 青井伸也：シンプルモデルを用いたVirtual Pivot Point制御による前傾した二足歩行の動力学解析, 第68回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'24), 大阪工業大学梅田キャンパス, pp. 1237-1239, 2024.
  16. 鈴木拓歩, 岡本耕太, 安部祐一, 青井 伸也：神経筋骨格モデルを用いたストライド時間に見られる持続性相関の位相応答曲線に基づく解析, 第68回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'24), 大阪工業大学梅田キャンパス, pp. 1231-1236, 2024.
  17. 松尾朝日, 岡本耕太, 安部祐一, 明石望洋, 大林一平, 國府寛司, 青井伸也：受動歩行における脚の質量に応じたフラクタルな吸引領域の変化とそのメカニズム, 第68回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'24), 大阪工業大学梅田キャンパス, pp. 1103-1106, 2024.
  18. 古川温馬, 荒井貴光, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 青柳富誌生：位相振動子モデルを用いたヒト歩行の脚と体幹の協調運動の解析, 日本物理学2024年春期大会, オンライン, 2024.
  19. 新開匠, 江上静子, 大島裕子, 辻内伸好, 伊藤彰人, 青井伸也, 土屋和雄：両足跳び運動の神経・力学モデルの構築, 日本機械学会関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会, 大阪工業大学大宮キャンパス, 2024.
  20. 江上静子, 新開匠, 辻内伸好, 伊藤彰人, 大島裕子, 青井伸也, 土屋和雄：足踏み運動の神経・力学モデルの構築, 第36回自律分散システム・シンポジウム, 東京農工大学小金井キャンパス, pp. 100-105, 2024.
  21. 伊庭遼, 安達真永, 泉田啓, 青井伸也：二足歩行のVirtual Pivot Point (VPP)制御により安定化可能なVPP位置の上界発生メカニズムの解明, 第36回自律分散システム・シンポジウム, 東京農工大学小金井キャンパス, pp. 95-99, 2024.
  22. 上村知也, 安達真永, 青井伸也, 日暮泰男, 和田直己, 松野文俊：体幹ねじれ運動がキャンター・トランスバース・ロータリーの3種類のギャロップを規定する力学原理, 第36回自律分散システム・シンポジウム, 東京農工大学小金井キャンパス, pp. 71-74, 2024.
  23. 安部祐一, 土屋和雄, 松野文俊, 青井伸也：隣接位相差間のリターンマップを用いた多足歩行の多様な波の解構造分析, システム・情報部門学術講演会(SSI2023), 芝浦工業大学豊洲キャンパス(ハイブリッド), pp. 113-118, 2023. 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI最優秀論文賞
  24. 古川温馬, 荒井貴光, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 青柳富誌生：歩行データの脚間協調に関する予備的解析, 日本物理学第78回会年次大会, 東北大学, 2023.
  25. 橋本伊吹, 田熊隆史, 青井伸也, 杉本靖博：柔軟体幹関節を有する直立姿勢モデルにおける前後非対称な腕振り運動が床反力中心に与える影響の検証, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 仙台国際センター, 2023.
  26. 上村知也, 安達真永, 青井伸也, 日暮泰男, 和田直己, 土屋和雄, 松野文俊：チーターとウマのギャロップを生み出す動力学原理のシンプルモデルを用いた解析, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 仙台国際センター, 2023.
  27. 荒井貴光, 太田絵一郎, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 青柳富誌生, 青井伸也：結合位相振動子系を用いたヒト歩行における脚間協調の解析, 第33回日本神経回路学会全国大会(JNNS2023), 東京大学弥生講堂, pp. 11-12, 2023.
  28. 荒井貴光, 太田絵一郎, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 青柳富誌生, 青井伸也：位相振動子モデルのベイズ推定を用いたヒト歩行の脚間協調の解析, 生理研研究会「第5回 力学系の視点からの脳・神経回路の理解」, 生理学研究所(ハイブリッド), 2023.
  29. 森田英俊, 青井伸也, 土屋和雄, 國府寛司：ハイブリッド力学系における新しい分岐：ヒトの歩行・走行のモデルとその一般化, RIMS研究集会「力学系理論の展開と応用」, 京都大学数理解析研究所(ハイブリッド), 2023.
  30. 伊藤光, 中川智貴, 岡本耕太, 冨田望, 青井伸也：筋シナジー仮説に基づくヒト歩容遷移の筋電位解析と神経筋骨格モデルシミュレーション, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23), 京都テルサ, pp. 1174-1179, 2023.
  31. 西崎航紀, 安達真永, 伊庭遼, 鈴木享, 日暮泰男, 大島裕子, 中陦克己, 青井伸也：ニホンザルの神経筋骨格モデルを用いた四足歩行から二足歩行への遷移における後肢踏み出し量の影響の解析, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23), 京都テルサ, pp. 1169-1173, 2023.
  32. 伊庭遼, 安達真永, 泉田啓, 青井伸也：二足歩行のVirtual Pivot Point(VPP)制御におけるVPP位置の上界の存在, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23), 京都テルサ, pp. 1113-1115, 2023. システム制御情報学会 SCI'23 SCI学生発表賞
  33. 岡本耕太, 泉田啓, 青井伸也：神経筋骨格モデルを用いた位相リセットのストライド時間の持続性相関への寄与の解析, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23), 京都テルサ, pp. 291-296, 2023.
  34. 金勇紀, Simon Danner, Sergey Markin, Jessica Ausborn, Ilya Rybak, 柳原大, 泉田啓, 青井伸也：ネコ後肢の神経筋骨格モデルを用いた感覚情報に基づく肢間協調による歩行適応機序の解析, 第35回自律分散システム・シンポジウム, 大阪工業大学梅田キャンパス, pp. 48-50, 2023.
  35. 上村知也, 青井伸也, 日暮泰男, 和田直己, 土屋和雄, 松野文俊：シンプルな4足モデルを用いたチーターとウマのギャロップの動力学解析, 第35回自律分散システム・シンポジウム, 大阪工業大学梅田キャンパス, pp. 177-179, 2023.
  36. 安達涼, 田熊隆史, 青井伸也, 杉本靖博：直立姿勢の数理モデルを用いた腕振りによる床反力中心変動の体幹弾性を介した位相操作, 2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 大阪公立大学I-siteなんば, 2023.
  37. 岡本耕太, 青井伸也, 大林一平, 國府寛司, 泉田啓, 土屋和雄：受動歩行における吸引領域の特性に基づく新たな無数の周期解の予測と検証, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22), 京都リサーチパーク, pp. 484-489, 2022. システム制御情報学会 SCI'22 SCI学生発表賞
  38. 江上静子, 寺川翔, 大島裕子, 辻内伸好, 伊藤彰人, 青井伸也, 土屋和雄：足踏み動作の運動解析ー垂直床反力パターンの脚伸縮周波数依存性ー, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22), 京都リサーチパーク, pp. 480-483, 2022.
  39. 酒井隆太郎, 淺香明子, 鴻巣暁, 青井伸也, 舩戸徹郎, 柳原大：小脳中間部片側傷害による歩行における運動学シナジーへの影響, 第18回姿勢と歩行研究会, 2022.
  40. 岡本耕太, 青井伸也, 大林一平, 國府寛司, 泉田啓, 土屋和雄：シンプルモデルに基づく位相リセットのストライド時間の長期相関への寄与の解析, 第34回自律分散システム・シンポジウム, オンライン, pp. 7-12, 2022.
  41. 鶴脊勇士, 青井伸也, 中陦克己, 鈴木享, 日暮泰男, 大島裕子, 泉田啓, 土屋和雄：ニホンザルの神経筋骨格モデルに基づく倒立振子の不安定性を利用した四足から二足歩行への遷移, 第34回自律分散システム・シンポジウム, オンライン, p. 20, 2022.
  42. 金勇紀, 青井伸也, 藤木聡一朗, Simon Danner, Jessica Ausborn, Sergey Markin, Ilya Rybak, 柳原大, 泉田啓, 土屋和雄：ネコ後肢の神経筋骨格モデルを用いた感覚フィードバックによる歩行適応機序の解析, 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, オンライン, pp. 83-84, 2022.
  43. 森田英俊, 青井伸也, 土屋和雄, 國府寛司：ハイブリッド力学系における新しい分岐：ヒトの歩行・走行・転倒の解析に向けて, 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, オンライン, pp. 77-78, 2022.
  44. 安達真永, 青井伸也, 大畑光司, 土屋和雄, 松野文俊：ヒトの歩行・走行における前額面での骨盤運動の解析, 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, オンライン, pp. 75-76, 2022.
  45. 江上静子, 寺川翔, 大島裕子, 伊藤彰人, 辻内伸好, 青井伸也, 土屋和雄：足踏み動作の力学解析－垂直床反力パターンの解析－, 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, オンライン, pp. 73-74, 2022.
  46. 岡本耕太, 青井伸也, 大林一平, 國府寛司, 泉田啓, 土屋和雄：受動歩行におけるサドルノード分岐による複数の周期解の出現と境界クライシスによる消滅, 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, オンライン, pp. 61-62, 2022.
  47. 両角大輝, 青井伸也, 泉田啓, 土屋和雄：4脚ロボットを用いた共振特性に基づくwalk・trot歩容遷移実験, 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, オンライン, pp. 59-60, 2022.
  48. 安達涼, 大﨑友貴, 田熊隆史, 青井伸也, 杉本靖博：ヒト型モデルにおける腕振りと柔軟体幹ねじりが歩行に及ぼす効果の検証, 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, オンライン, pp. 55-56, 2022.
  49. 上村知也, 佐藤花保, 青井伸也, 日暮泰男, 和田直己, 土屋和雄, 佐野明人, 松野文俊：チーターのギャロップに見られる特徴が走行に与える影響とそのメカニズムの動力学解析, 第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021), オンライン, pp. 2774-2779, 2021.
  50. 上村知也, 青井伸也, 日暮泰男, 和田直己, 土屋和雄, 松野文俊：接地期を衝突で近似したシンプルモデルを用いたチーターの高速走行の動力学解析, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), オンライン, 2C4-03, 2021.
  51. 岡本耕太, 青井伸也, 大林一平, 國府寛司, 泉田啓, 土屋和雄：受動歩行における吸引領域の変化とそのメカニズム, 日本応用数理学会 2021年度年会, Zoom, pp. 228-229, 2021.
  52. 寺川翔, 辻内伸好, 伊藤彰人, 大島裕子, 青井伸也, 土屋和雄：その場歩行とその場走行の遷移現象の解析, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'21), Zoom, pp. 15-19, 2021.
  53. 佐藤花保, 上村知也, 青井伸也, 日暮泰男, 和田直己, 土屋和雄, 佐野明人, 松野文俊：チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析, 第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020), オンライン, pp. 496-501, 2020. 計測自動制御学会 SI2020 優秀講演賞
  54. 安部祐一, 青井伸也, 昆陽雅司, 田所諭：進行波と後退波が多足歩行に及ぼす機能的相違の分析, システム・情報部門学術講演会(SSI2020), オンライン, pp. 576-578, 2020.
  55. 岡本耕太, 青井伸也, 大林一平, 國府寛司, 泉田啓, 土屋和雄：吸引領域の形成過程から考える受動歩行におけるカオスアトラクタの消滅, 日本応用数理学会 2020年度年会, Zoom, pp. 363-364, 2020.
  56. 岡本耕太, 青井伸也, 大林一平, 國府寛司, 泉田啓, 土屋和雄：受動歩行における吸引領域のフラクタル構造の出現メカニズム, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20), Zoom, pp. 730-735, 2020.
  57. 両角大輝, 青井伸也, 田村大樹, 上村知也, 安達真永, 山田卓生, 松野文俊, 泉田啓, 土屋和雄：2脚ロボットを用いた共振特性に基づくwalk・trot 歩容遷移実験, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20), Zoom, pp. 980-983, 2020.
  58. 山田卓生, 安達真永, 上村知也, 早川智洋, 青井伸也, 土屋和雄, 松野文俊：質量中心位置の前後非対称性がバウンド歩容に及ぼす効果の動力学解析, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20), Zoom, pp. 994-999, 2020. システム制御情報学会 SCI'20 SCI学生発表賞, 学会賞奨励賞
  59. 安部祐一, 青井伸也, 土屋和雄, 松野文俊：センサフィードバックによる多足歩行の多様な波の創発とその存在理由, システム・情報部門学術講演会(SSI2019), 千葉大学 西千葉キャンパス, pp. 501-506, 2019.
  60. 堀内雄暉, 舩戸徹郎, 板東杏太, 東口大樹, 花川隆, 柳原大, 青井伸也, 土屋和雄：微少な傾斜外乱に対する脊髄小脳変性症患者の姿勢応答, システム・情報部門学術講演会(SSI2019), 千葉大学 西千葉キャンパス, pp. 682-683, 2019.
  61. 安達真永, 上村知也, 青井伸也, 松野文俊：体幹のねじりを用いるTrot 歩容のシンプルモデルを用いた数理解析, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'19), 中央電気倶楽部, pp. 52-54, 2019. システム制御情報学会 SCI'19 SCI学生発表賞
  62. 上村知也, 青井伸也, 土屋和雄, 松野文俊：体幹柔軟性を持つ四脚シンプルモデルにおける飛翔期の形状に着目した走行運動の動力学解析, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'19), 中央電気倶楽部, pp. 56-61, 2019.
  63. 八切宗矩, 松本賢太, 於本裕之介, 青井伸也, 大島裕子, 辻内伸好, 伊藤彰人, 土屋和雄：その場歩行とその場走行の歩容遷移に関する実験的考察, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'19), 中央電気倶楽部, pp. 282-285, 2019.
  64. 東松龍英, 青井伸也, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 泉田啓, 土屋和雄：多脚ロボットのピッチフォーク分岐を利用した旋回機動性の実験的考察, 第31回自律分散システム・シンポジウム, 国立民族学博物館, 1C2-3, 2019.
  65. 酒井隆太郎, 舩戸徹郎, 鴻巣暁, 藤木聡一郎, 青井伸也, 柳原大：小脳梗塞に伴う歩行失調機序の解明のためのラットのシナジー解析, 第31回自律分散システム・シンポジウム, 国立民族学博物館, 2A1-3, 2019.
  66. 藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 土屋和雄：脊髄CPGモデルを用いた刺激入力に対する位相応答メカニズムの解析, システム・情報部門学術講演会(SSI2018), 富山国際会議場, GS03-05, 2018.
  67. 舩戸徹郎, 佐藤陽太, 藤木聡一朗, 佐藤和, 青井伸也, 土屋和雄, 柳原大：ラットを用いた立位姿勢の神経制御系への動力学的アプローチ, SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム2018(LE2018), 会津大学, 2018.
  68. 東松龍英, 青井伸也, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 泉田啓, 土屋和雄：多脚ロボットのピッチフォーク分岐による曲線歩行の出現, 第24回創発システム・シンポジウム, 諏訪東京理科大学, p. 43, 2018. 計測自動制御学会 第24回創発システム・シンポジウム 最優秀講演賞
  69. 酒井隆太郎, 舩戸徹郎, 鴻巣暁, 藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大：小脳梗塞に伴う歩行失調機序の解明のためのシナジー解析, 第24回創発システム・シンポジウム, 諏訪東京理科大学, p. 44, 2018.
  70. 田村大樹, 青井伸也, 舩戸徹郎, 藤木聡一朗, 泉田啓, 土屋和雄：神経筋骨格モデルを用いたヒトの歩行の位相応答曲線への位相リセットの影響の調査, 第24回創発システム・シンポジウム, 諏訪東京理科大学, p. 45, 2018.
  71. 森田英俊, 青井伸也, 土屋和雄, 國府寛司：倒立バネ振り子モデルによるヒトの歩行・走行・転倒の分岐, 日本物理学会 2018年秋季大会, 同志社大学 京田辺キャンパス, p. 2195, 2018.
  72. 森田英俊, 青井伸也, 土屋和雄, 國府寛司：倒立バネ振り子モデルによるヒトの歩行・走行・転倒の分岐, 日本応用数理学会 2018年度年会, 名古屋大学 東山キャンパス, pp. 85-86, 2018.
  73. 田村大樹, 青井伸也, 舩戸徹郎, 藤木聡一朗, 泉田啓, 土屋和雄：神経筋骨格モデルを用いたヒトの歩行の位相応答曲線の同定, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18), 京都テルサ, 223-3, 2018.
  74. 上村知也, 青井伸也, 土屋和雄, 松野文俊：体幹柔軟性を持つ四脚ロボットの走行運動のシンプルな動力学モデルを用いた運動解析, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18), 京都テルサ, 223-5, 2018. システム制御情報学会 SCI'18 SCI学生発表賞
  75. 浦丸文樹, 東松龍英, 青井伸也, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 泉田啓, 土屋和雄：多脚ロボットのピッチフォーク分岐による直線歩行から曲線歩行への遷移, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18), 京都テルサ, 223-6, 2018.
  76. 安達真永, 上村知也, 青井伸也, 松野文俊：横断面上のシンプルモデルを用いたPace・Trot歩容の数理解析, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18), 京都テルサ, 325-1, 2018.
  77. 舩戸徹郎, 佐藤陽太, 藤木聡一朗, 佐藤和, 青井伸也, 土屋和雄, 柳原大：ラットの二足直立実験環境の構築と下オリーブ核障害の影響評価, 第16回姿勢と歩行研究会, 興和株式会社東京支店, pp. 10-11, 2018.
  78. 松本知晃, 鴻巣暁, 淺香明子, 山田桃子, 舩戸徹郎, 青井伸也, 深代千之, 柳原大：ラットにおける新たな姿勢制御課題の構築と小脳虫部の脳梗塞の影響, 第16回姿勢と歩行研究会, 興和株式会社東京支店, pp. 12-13, 2018.
  79. 藤木聡一朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大：ラットの左右分離型トレッドミル歩行計測に基づく神経制御モデルの構築, 第16回姿勢と歩行研究会, 興和株式会社東京支店, pp. 43-44, 2018.
  80. 戸枝美咲, 青井伸也, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大：ラットの神経筋骨格モデルを用いた歩容生成とエネルギー効率の考察, 第16回姿勢と歩行研究会, 興和株式会社東京支店, pp. 45-46, 2018.
  81. 大島裕子, 青井伸也, 中陦克己, 日暮泰男, 舩戸徹郎, 辻内伸好, 伊藤彰人, 土屋和雄：ニホンザルの二足・四足歩行時の筋活動に見られる上肢・体幹・下肢の協調, 第30回自律分散システム・シンポジウム, 名城大学天白キャンパス, pp. 153-157, 2018.
  82. 藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 土屋和雄：歩行中の位相リセットのシンプルな神経筋骨格モデルに基づく数理解析, 第30回自律分散システム・シンポジウム, 名城大学天白キャンパス, pp. 164-169, 2018.
  83. 馬場量子, 青井伸也, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 泉田啓, 土屋和雄：筋シナジー仮説に基づくヒトの神経筋骨格モデルを用いた走行-歩行遷移シミュレーション, 第30回自律分散システム・シンポジウム, 名城大学天白キャンパス, pp. 170-172, 2018.
  84. 森田英俊, 青井伸也, 土屋和雄, 國府寛司：ハイブリッド力学系モデルを用いたヒトの歩行・走行・転倒の分岐解析2：バネ・質点モデル, 日本物理学会 2017年秋季大会, 岩手大学 上田キャンパス, 24aJ16-6, 2017.
  85. 上村知也, 青井伸也, 土屋和雄, 松野文俊：シンプルな力学モデルを用いた四脚ロボットのバウンド歩容における体幹柔軟性がもたらす役割, 第23回創発システム・シンポジウム, 諏訪東京理科大学, P02, 2017.
  86. 酒井隆太郎, 舩戸徹郎, 藤木聡一朗, 淺香明子, 青井伸也, 柳原大：小脳梗塞ラットの歩行解析, 第23回創発システム・シンポジウム, 諏訪東京理科大学, P07, 2017.
  87. 八切宗矩, 高橋弘宗, 辻内伸好, 伊藤彰人, 大島裕子, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄：ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析, 第23回創発システム・シンポジウム, 諏訪東京理科大学, P10, 2017.
  88. 藤木聡一朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 柳原大, 土屋和雄：歩行のslow dynamicsのモデル化 ラット神経筋骨格モデルを用いた左右分離型トレッドミル歩行の動力学シミュレーション, 第23回創発システム・シンポジウム, 諏訪東京理科大学, P19, 2017.
  89. 森田英俊, 青井伸也, 土屋和雄, 國府寛司：ハイブリッド力学系における新しい分岐：ヒトの歩行・走行・転倒の解析に向けて, 日本応用数理学会 2017年度年会, 武蔵野大学 有明キャンパス, pp. 161-162, 2017.
  90. 大島裕子, 辻内伸好, 伊藤彰人, 中陦克己, 日暮泰男, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄：筋電信号解析のための非負値行列因子分解, 日本機械学会2017年度年次大会, 埼玉大学, G0200101, 2017.
  91. 森田英俊, 青井伸也, 土屋和雄, 國府寛司：ハイブリッド力学系モデルを用いたヒトの歩行・走行・転倒の分岐解析, 日本物理学会 第72回年次大会, 大阪大学 豊中キャンパス, p. 3114, 2017.
  92. 高橋弘宗, 大島裕子, 青井伸也, 舩戸徹郎, 辻内伸好, 伊藤彰人, 土屋和雄：ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析, 第29回自律分散システム・シンポジウム, 調布クレストンホテル, pp. 98-102, 2017.
  93. 大橋朋広, 青井伸也, 中陦克己, 日暮泰男, 大島裕子, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 荻原直道, 泉田啓, 土屋和雄：筋シナジー仮説に基づくニホンザルの神経筋骨格モデルを用いた四足・二足歩行生成と歩容遷移, 第29回自律分散システム・シンポジウム, 調布クレストンホテル, pp. 233-237, 2017.
  94. 大島裕子, 中陦克己, 日暮泰男, 青井伸也, 舩戸徹郎, 辻内伸好, 伊藤彰人, 土屋和雄：ニホンザル二足／四足歩行時の筋シナジー解析, 第29回自律分散システム・シンポジウム, 調布クレストンホテル, pp. 238-240, 2017.
  95. 藤木聡一朗, 佐藤陽太, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄, 柳原大：ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の運動学シナジー解析, 第29回自律分散システム・シンポジウム, 調布クレストンホテル, pp. 241-244, 2017.
  96. 上村知也, 安部祐一, 青井伸也, 土屋和雄, 松野文俊：シンプルな力学モデルを用いた体幹柔軟性をもつ四脚ロボットのバウンド歩容の動力学解析, 第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 札幌コンベンションセンター, pp. 176-181, 2016.
  97. 青井伸也, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 柳原大, 土屋和雄：筋シナジーに基づく歩行のfast, slow dynamicsのモデル化とシミュレーション, SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム(LE2016), 大阪国際交流センター, 2016.
  98. 舩戸徹郎, 青井伸也, 山本雄基, 今井貴史, 青柳富誌生, 冨田望, 土屋和雄：歩行運動の外乱応答評価によるヒトのリズム調整機構の解明, SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム(LE2016), 大阪国際交流センター, 2016.
  99. 藤木聡一朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 柳原大, 土屋和雄：ラットの左右分離型トレッドミル歩行の計測とシミュレーション, SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム(LE2016), 大阪国際交流センター, 2016.
  100. 戸枝美咲, 青井伸也, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大：ラットの神経筋骨格モデルを用いた感覚フィードバックの障害による歩行機能障害とその回復に関する検討, 第71回日本体力医学会大会, いわて県民情報交流センター（アイーナ）・盛岡地域交流センター市民文化ホール（マリオス）, P-1-10, 2016.
  101. 佐藤陽太, 舩戸徹郎, 柳原大, 佐藤和, 藤木聡一朗, 青井伸也, 土屋和雄：ラットの二足直立運動の関節間協調の解析, 第28回自律分散システム・シンポジウム, 広島大学東広島キャンパス 学士会館, pp. 41-44, 2016.
  102. 藤木聡一朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 柳原大, 土屋和雄：ラットの神経筋骨格モデルに基づく左右分離型トレッドミル歩行における長期適応の生成, 第28回自律分散システム・シンポジウム, 広島大学東広島キャンパス 学士会館, pp. 45-50, 2016.
  103. 天野孝志, 青井伸也, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 泉田啓, 土屋和雄：四脚ロボットの左右分離型トレッドミルにおける適応的な歩行生成, 第28回自律分散システム・シンポジウム, 広島大学東広島キャンパス 学士会館, pp. 57-60, 2016.
  104. 安部祐一, 青井伸也, 松野文俊, 土屋和雄：位相リセットが多足歩行に及ぼす影響の単純モデルを用いた解析, 第28回自律分散システム・シンポジウム, 広島大学東広島キャンパス 学士会館, pp. 187-192, 2016.
  105. Qi An, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一：筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明, システム・情報部門学術講演会(SSI2015), 函館アリーナ, pp. 374-378, 2015.
  106. 大林一平, 森田英俊, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄, 國府寛司：ヒト歩行のシンプルモデルのダイナミクス, JST CREST-さきがけシンポジウム2015 22世紀創造のための数学, 富士ソフトアキバプラザ アキバホール/ステーションコンファレンス東京, 2015.
  107. 戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大：筋シナジー制御を用いた四肢神経筋骨格モデルの歩容生成とエネルギー効率の考察, 第70回日本体力医学会大会, 和歌山県民文化会館・ホテルアバローム紀の国, P-38-2P-14, 2015.
  108. 森田英俊, 青井伸也, 土屋和雄, 國府寛司：ヒトの歩行・走行遷移の力学系モデル, 日本物理学会 2015年秋季大会, 関西大学 千里山キャンパス, p. 2566, 2015.
  109. 田中隆浩, 青井伸也, 藤木聡一朗, 舩戸徹郎, 泉田啓, 土屋和雄：多脚ロボットの直線歩行不安定性と旋回機動性の関係の実験的考察, 第27回自律分散システム・シンポジウム, 東京理科大学 森戸記念館, pp. 79-82, 2015.
  110. 佐藤陽太, 舩戸徹郎, 柳原大, 佐藤和, 青井伸也, 藤木聡一朗, 中野和司, 土屋和雄：神経疾患に伴う姿勢制御系の変容解明のためのラットの直立実験環境の構築, 第27回自律分散システム・シンポジウム, 東京理科大学 森戸記念館, pp. 179-182, 2015.
  111. 石塚駿太朗, 大島裕子, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 辻内伸好, 伊藤彰人, 土屋和雄：歩行・走行の関節運動に内在する低次元構造の解析, 第27回自律分散システム・シンポジウム, 東京理科大学 森戸記念館, pp. 235-240, 2015.
  112. 戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大：筋シナジーの制御によるラット四脚神経筋骨格モデルの歩容生成とエネルギー効率の考察, 第27回自律分散システム・シンポジウム, 東京理科大学 森戸記念館, pp. 241-246, 2015.
  113. 藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 舩戸徹郎, 佐藤陽太, 泉田啓, 土屋和雄：ラット後肢スプリットベルト・トレッドミル歩行の計測と解析, 第27回自律分散システム・シンポジウム, 東京理科大学 森戸記念館, pp. 247-250, 2015.
  114. 藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 舩戸徹郎, 冨田望, 荻原直道, 泉田啓, 土屋和雄：ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢スプリットベルト・トレッドミル歩行, システム・情報部門学術講演会(SSI2014), 岡山大学津島キャンパス, pp. 859-864, 2014.
  115. 藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 舩戸徹郎, 冨田望, 荻原直道, 泉田啓, 土屋和雄：ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の計測と神経筋骨格モデル, 第8回Motor Control研究会, 筑波大学, 2014.
  116. 戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大：ラットの神経筋骨格モデルの構築と四足歩行の動力学シミュレーション, 第8回Motor Control研究会, 筑波大学, 2014.
  117. 安琪, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一：異なる環境における起立動作からの筋シナジー抽出と神経筋骨格モデルを用いた起立動作生成, 第8回Motor Control研究会, 筑波大学, 2014.
  118. 大林一平, 青井伸也, 土屋和雄, 國府寛司：シンプルなコンパス型二足歩行モデルにおける，系の双曲性とハイブリッド性による吸引領域の形成, CREST「数学」領域横断若手合宿, 休暇村指宿, 2014.
  119. 安部祐一, Timo Nachstedt, Poramate Manoonpong, Florentin Wörgötter, 青井伸也, 松野文俊：位相調整機構を用いた非線形振動子によって駆動される6脚ロボットの安定解析, 第26回自律分散システム・シンポジウム, 東京大学 山上会館, pp. 183-188, 2014.
  120. 藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 舩戸徹郎, 冨田望, 荻原直道, 泉田啓, 土屋和雄：ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢スプリットベルト・トレッドミル歩行, 第26回自律分散システム・シンポジウム, 東京大学 山上会館, pp. 305-310, 2014.
  121. 藤原直, 石塚駿太朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 大島裕子, 冨田望, 辻内伸好, 小泉孝之, 土屋和雄：数理モデルと運動計測データに基づくヒトの走行における脚剛性の推定, 第26回自律分散システム・シンポジウム, 東京大学 山上会館, pp. 311-316, 2014.
  122. 冨田望, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄：ヒトの自然歩容遷移時における筋電位解析, 第26回自律分散システム・シンポジウム, 東京大学 山上会館, pp. 317-322, 2014.
  123. 大林一平, 青井伸也, 土屋和雄, 國府寛司：サドル型の双曲性による二足歩行モデルの吸引領域の形成, FIRST合原プロジェクト－CREST数学領域 合同シンポジウム, JST東京本部, 2014.
  124. 大林一平, 青井伸也, 土屋和雄, 國府寛司：シンプルな二足歩行モデルにおける，系の双曲性とハイブリッド性による吸引領域の形成, 2013年度応用数学合同研究集会(CAM2013), 龍谷大学瀬田キャンパス, 2013.
  125. 大林一平, 青井伸也, 土屋和雄, 國府寛司：受動歩行モデルのサドルと吸引領域の幾何的形状, 第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 神戸国際会議場, pp. 591-596, 2013.
  126. 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄：神経筋骨格モデルを用いた筋シナジーに基づくヒトの歩行制御, システム・情報部門学術講演会(SSI2013), 大津市・ピアザ淡海, pp. 668-670, 2013.
  127. S. Aoi, N. Tomita, T. Funato, and K. Tsuchiya：Evaluation of physiological hypothesis of motor control in human walking and running using a neuromusculoskeletal model, ライフエンジニアリング部門シンポジウム(LE2013), 慶応義塾大学 日吉キャンパス, pp. 121-126, 2013. 計測自動制御学会 生体・生理工学部会 研究奨励賞
  128. 青井伸也, 冨田望, 舩戸徹郎, 土屋和雄：神経筋骨格モデルを用いた筋シナジーに基づくヒトの歩行・走行制御, 第7回Motor Control研究会, 東京大学 弥生講堂・アネックス, 2013.
  129. 冨田望, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄：ヒト歩行走行遷移時の筋電位解析, 第7回Motor Control研究会, 東京大学 弥生講堂・アネックス, 2013.
  130. Qi An, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一：順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成, 第31回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013), 首都大学東京 南大沢キャンパス, 1D1-01, 2013.
  131. 舩戸徹郎, 山本雄基, 青井伸也, 冨田望, 今井貴史, 青柳富誌生, 土屋和雄：WSTA法によるヒト歩行リズムの位相応答曲線の推定, 第31回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013), 首都大学東京 南大沢キャンパス, 1D1-02, 2013.
  132. Qi An, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一：順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作生成, 第19回創発システム・シンポジウム, 大阪アカデミア, 2013.
  133. 藤木聡一朗, 青井伸也, 泉田啓, 土屋和雄：左右分離型トレッドミルにおける肢間協調制御を用いた2脚ロボットの適応的歩行生成, 第25回自律分散システム・シンポジウム, 仙台市・東北大学 片平さくらホール, pp. 19-24, 2013.
  134. 橋詰幸治, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄：非線形PID制御によるヒト直立姿勢動揺モデルの解析, 第25回自律分散システム・シンポジウム, 仙台市・東北大学 片平さくらホール, pp. 99-104, 2013.
  135. 山本雄基, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄：WSTA法を用いたヒトの歩行運動の位相応答曲線の導出, 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 福岡国際会議場, 2B2-3, 2012.
  136. 藤原直, 舩戸徹郎, 冨田望, 青井伸也, 土屋和雄：バネ付き床を用いたヒトの走行運動の調整機構の解析, 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 福岡国際会議場, 2B2-4, 2012.
  137. 勝部晃將, 冨田望, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄：ヒト歩容遷移時におけるEMG解析, 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 福岡国際会議場, 2B2-5, 2012.
  138. 橋詰幸治, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄：ヒトの直立姿勢動揺の非線形PID制御モデルの提案, システム・情報部門学術講演会(SSI2012), 名古屋市・ウィルあいち 愛知県女性総合センター, 2E1-1, 2012.
  139. 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄：運動学シナジーに基づくヒト歩行制御系の力学解析, 第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012), 札幌コンベンションセンター, 2I1-2, 2012.
  140. 藤木聡一朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄：左右分離型トレッドミルにおける非線形振動子を用いた2脚ロボットの適応的歩行生成, 第18回創発システム・シンポジウム, 同志社びわこリトリートセンター, 2012.
  141. 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄：運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御機構の力学解析, 第6回Motor Control研究会, 自然科学研究機構 岡崎コンファレンスセンター, 2012.
  142. 冨田望, 上江洲佑典, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄：ヒト歩容遷移運動時のキネマティクスデータ解析, 第6回Motor Control研究会, 自然科学研究機構 岡崎コンファレンスセンター, 2012.
  143. 藤木聡一朗, 青井伸也, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和雄：位相リセットを有する非線形振動子に駆動される6脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシス, 第24回自律分散システム・シンポジウム, 神戸市, pp. 5-8, 2012.
  144. 片山泰貴, 青井伸也, 藤木聡一朗, 山下剛史, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和雄：位相リセットを有する非線形振動子に駆動される4脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシスを生成する安定構造, 第24回自律分散システム・シンポジウム, 神戸市, pp. 9-14, 2012.
  145. 林直宏, 青井伸也, 近藤学宏, 柳原大, 青木祥, 山浦洋, 荻原直道, 舩戸徹郎, 冨田望, 泉田啓, 土屋和雄：ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢障害物回避歩行, 第24回自律分散システム・シンポジウム, 神戸市, pp. 21-26, 2012.
  146. 森畠智史, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄：4足動物の共振特性に基づく歩容遷移モデル, 第24回自律分散システム・シンポジウム, 神戸市, pp. 27-30, 2012.
  147. 山本雄基, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄：ヒトの歩行運動の関節間協調における位相応答の解析, 第24回自律分散システム・シンポジウム, 神戸市, pp. 133-138, 2012.
  148. 勝部晃將, 上江洲佑典, 冨田望, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄：ヒト歩行・走行運動の歩容遷移速度近傍におけるEMG解析, 第24回自律分散システム・シンポジウム, 神戸市, pp. 139-144, 2012.
  149. 大島裕子, 中陦克己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄：ニホンザル歩行時の筋電と運動の解析, 第24回自律分散システム・シンポジウム, 神戸市, pp. 145-150, 2012.
  150. 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄：ヒト歩行運動に内在する低次元構造とそのシステムモデル, 第12回システムインテグレーション部門講演会(SI2011), 京都市・京都大学, pp. 493-496, 2011. 計測自動制御学会 SI2011 優秀講演賞, SI部門賞 研究奨励賞
  151. 片山泰貴, 青井伸也, 藤木聡一朗, 山下剛史, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和雄：位相リセットを有する非線形振動子に駆動される4脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシスの実験的検証, 第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011), 東京都江東区・芝浦工業大学, 3J2-2, 2011.
  152. 藤木聡一朗, 青井伸也, 山下剛史, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和雄：スプリットベルト・トレッドミルにおける2脚ロボットの位相リセットを有する非線形振動子を用いた適応的歩行生成, 第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011), 東京都江東区・芝浦工業大学, 3J2-3, 2011.
  153. 土屋和雄, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望：ヒト歩行運動の低次元構造とシステムモデル, 第2回領域シンポジウム 越境する数学, 東京都千代田区, p. 49, 2011
  154. 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄：運動学シナジーを介した歩行制御モデルの力学シミュレーションによる検証, 第17回創発システム・シンポジウム, 滋賀県彦根市, p. 16. 2011.
  155. 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄：歩行周期間の運動ゆらぎに基づく関節間協調を介した歩行制御機構の検討, 生理学研究所第5回Motor Control研究会, 岡崎市, p. 17, 2011.
  156. 細川哲朗, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄：床面の並進外乱に対するヒトの歩行運動の位相応答解析, 日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会, 京都市・京都工繊大学, p. 721, 2011.
  157. 繰生紘史, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄：ヒトの姿勢運動における関節間シナジーの力学特性解析, 日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会, 京都市・京都工繊大学, p. 724, 2011.
  158. 近藤学宏, 青井伸也, 柳原大, 青木祥, 山浦洋, 荻原直道, 舩戸徹郎, 冨田望, 幸田武久, 土屋和雄：筋シナジーに着目したラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢歩行生成, 第23回自律分散システム・シンポジウム, 札幌市・北海道大学, pp. 7-12, 2011.
  159. 森畠智史, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄：4足動物の数理モデルに基づくウォーク歩容の動力学解析：脚間位相差と重心上下動・脚負荷荷重の関係, 第23回自律分散システム・シンポジウム, 札幌市・北海道大学, pp. 13-16, 2011.
  160. 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄：運動ゆらぎに基づくヒトの歩行のモード制御モデルの検討, 第23回自律分散システム・シンポジウム, 札幌市・北海道大学, pp. 17-22, 2011.
  161. 山下剛史, 藤木聡一朗, 青井伸也, 幸田武久, 土屋和雄：位相リセットを有する非線形振動子を用いた２脚ロボットの適応的スプリットベルト・トレッドミル歩行の生成, 第23回自律分散システム・シンポジウム, 札幌市・北海道大学, pp. 57-60, 2011.
  162. 増田弘樹, 冨田望, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄：特異値分解によるヒトの歩行・走行運動の時空間パターン解析, 第23回自律分散システム・シンポジウム, 札幌市・北海道大学, pp. 263-268, 2011.
  163. 三谷大輔, 舩戸徹郎, 冨田望, 青井伸也, 土屋和雄：直立と繰り返しおじぎ運動の運動学シナジーの共通性の評価, システム・情報部門学術講演会(SSI2010), 京都市, 1A1-2, 2010.
  164. 細川哲朗, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄：動作計測に基づくヒトの歩行運動時の位相反応曲線の推定, 第16回創発システム・シンポジウム, 富山市, p. 7. 2010.
  165. 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄：歩行時の特徴的動作に基づく関節間協調の構成要因の評価, 第4回生理学研究所「Motor Control研究会」, 岡崎市, p. 35, 2010.
  166. 森畠智史, 大島裕子, 舩戸徹郎, 中陦克己, 土屋和雄, 青井伸也：特異値分解によるニホンザルの二足及び四足歩行の筋電解析, 第54回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'10), 京都市, pp. 341-342, 2010.
  167. 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄：変動に基づくヒトの歩行運動の制御指標の探索, 第22回自律分散システム・シンポジウム, 名古屋市, pp. 253-258, 2010.
  168. 青井伸也, 荻原直道, 舩戸徹郎, 杉本靖博, 土屋和雄：ヒトの神経筋骨格モデルに基づく適応的歩行生成における位相リセットの役割の考察, 第22回自律分散システム・シンポジウム, 名古屋市, pp. 249-252, 2010.
  169. 山下剛史, 青井伸也, 市川朗, 土屋和雄：位相リセットを有する非線形振動子に駆動される4脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシス, 第22回自律分散システム・シンポジウム, 名古屋市, pp. 175-178, 2010.
  170. 近藤学宏, 青井伸也, 柳原大, 青木祥, 山浦洋, 荻原直道, 市川朗, 土屋和雄：ラットの解剖データに基づく後肢筋骨格モデルの構築とキネマティクスデータに基づく後肢歩行シミュレーション, 第22回自律分散システム・シンポジウム, 名古屋市, pp. 223-226, 2010.
  171. 荻原直道, 青井伸也, 杉本靖博, 土屋和雄, 中務真人：二次元筋骨格モデルに基づくニホンザルの二足歩行シミュレーション, 第30回バイオメカニズム学術講演会, 札幌市, pp. 15-18, 2009.
  172. 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄：動作計測に基づく異なる歩行環境間での運動パターンの解析, 第10回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2009), 東京都江東区, 3F2-2, 2009.
  173. 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄：特異値分解による歩行運動の制御パラメータの検討, 第3回生理学研究所「Motor Control研究会」, 岡崎市, 2009.
  174. 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄：ヒトの歩行における主運動の解析, 第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009), 横浜市, 1P1-03, 2009.
  175. 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄：ヒトの歩行における主要な制御タスクの検討, 第15回創発システム・シンポジウム, 富山市, p. 27. 2009.
  176. 南敬太郎, 木村憲幸, 青井伸也, 市川朗, 土屋和雄：最適制御に基づく遊脚の運動生成とシナジーに関する考察, 第53回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'09), 神戸市, W13-5, 2009.
  177. 近藤学宏, 青井伸也, 市川朗, 土屋和雄：神経筋骨格モデルに基づくネコの後肢歩行運動の生成, 第53回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'09), 神戸市, W13-6, 2009.
  178. 荻原直道, 青井伸也, 杉本靖博, 土屋和雄, 中務真人：二次元ニホンザル筋骨格モデルに基づく二足歩行運動の生成, 第62回日本人類学会大会, 名古屋市, 2008.
  179. 青井伸也, 土屋和雄：振動子に駆動される2次元5リンク2脚ロボットの安定特性, 第26回ロボット学会学術講演会(RSJ2008), 神戸市, 1D3-02, 2008.
  180. 青井伸也, 惠木快昌, 市川朗, 土屋和雄：振動子に駆動される2脚ロボットの4脚から2脚への歩行遷移, 第26回ロボット学会学術講演会(RSJ2008), 神戸市, 1O2-02, 2008.
  181. 荻原直道, 青井伸也, 杉本靖博, 中務真人, 土屋和雄：筋骨格モデルを用いたニホンザルの歩行分析とシミュレーション, 第26回ロボット学会学術講演会(RSJ2008), 神戸市, 1I2-08, 2008.
  182. 杉本靖博, 青井伸也, 荻原直道, 土屋和雄：筋の力－速度関係が周期運動の安定化に果たす役割に関する一考察, 第20回自律分散システム・シンポジウム, 諏訪市, pp. 241-244, 2008.
  183. 青井伸也, 土屋和雄, 荻原直道, 杉本靖博：ヒトの2次元神経筋骨格モデルに基づく歩行生成, 第20回自律分散システム・シンポジウム, 諏訪市, pp. 245-250, 2008.
  184. 青井伸也, 土屋和雄, 荻原直道, 杉本靖博：ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成 --FB制御機構の考察--, 第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 広島市, 2007.
  185. 土屋和雄, 青井伸也, 荻原直道：神経－筋骨格モデルに基づく動物の歩行解析,（社）日本機械学会 創立110周年記念 2007年度年次大会, 吹田市, Vol. 8, p. 255-256, 2007.
  186. 荻原直道, 平野真嗣, 中務真人, 青井伸也, 杉本靖博, 土屋和雄：ニホンザル筋骨格系の３次元動態の推定と可視化, 第23回日本霊長類学会大会, 彦根市, S.17-S.18, 2007.
  187. 佐藤友紀, 青井伸也, 土屋和雄：シンプルモデルに基づく足のローリング運動の歩行安定性に与える影響についての考察, 第51回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'07), 京都市, 4T4-3, 2007.
  188. 吉松祐香, 青井伸也, 土屋和雄：ヒトの2次元筋骨格モデルに基づくλモデルを用いた歩行生成, 第51回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'07), 京都市, 4T4-2, 2007.
  189. 杉本靖博, 青井伸也, 荻原直道, 土屋和雄：周期運動に対する筋骨格系の安定化作用に関する一考察, 第7回計測自動制御学会制御部門大会, 調布市, 2007.
  190. 木村麻衣, 青井伸也, 土屋和雄：ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成, 第19回自律分散システム・シンポジウム, 東京都目黒区, pp. 207-212, 2007.
  191. 遠山大介, 青井伸也, 土屋和雄：ネコの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成, 第19回自律分散システム・シンポジウム, 東京都目黒区, pp. 201-206, 2007.
  192. 荻原直道, 青井伸也, 杉本靖博, 中務真人, 土屋和雄：ニホンザル歩行運動のシステムバイオメカニクス－神経筋骨格モデルによる歩行知能の探求－, 特定領域研究「身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現－移動知の構成論的理解－」第1回一般公開シンポジウム, pp. 17-20, 和光市, 2006.
  193. 青井伸也, 荻原直道, 土屋和雄：ニホンザルの詳細な骨格モデルとキネマティクスデータに基づく歩行生成, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2006), 東京都文京区, pp. 95-100, 2006. 計測自動制御学会 学術奨励賞
  194. 荻原直道, 青井伸也, 杉本靖博, 中務真人, 土屋和雄：精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求, 電子情報通信学会 MEとバイオサイバネティックス研究会, 大阪市, 2006. [信学技報, Vol. 106 (330), pp. 33-36, 2006]
  195. 荻原直道, 杉本靖博, 青井伸也, 土屋和雄：身体筋骨格構造に内在する移動知, 第18回自律分散システムシンポジウム, pp. 207-210, 福井市, 2006.
  196. 青井伸也, 土屋和雄：リズム信号に駆動される2脚ロボットの単純化モデルに基づく安定性解析, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2004), 浜松市, pp. 145-150, 2004. 計測自動制御学会 システム・情報部門 部門賞 奨励賞
  197. 青井伸也, 土屋和雄：非線形振動子を用いた2脚歩行ロボットの視覚誘導歩行制御, 第22回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2004), 岐阜市, 1K21, 2004.
  198. 青井伸也, 土屋和雄, 辻田勝吉：非線形振動子系を用いた2脚歩行ロボットの旋回制御, 第16回自律分散システム・シンポジウム, 京都市, pp. 25-30, 2004.
  199. 鄭心知, 土屋和雄, 椹木哲夫, 大須賀公一, 辻田勝吉, 堀口由貴男, 青井伸也：人間の代替を目指すサーチロボットのためのヒューマン・マシンインタフェース, 文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト第2回国際シンポジウム, 調布市, pp.393-400, 2004.
  200. 土屋和雄, 青井伸也, 辻田勝吉：多脚歩行ロボットの動力学解析, 第15回自律分散システム・シンポジウム, 仙台市, pp. 143-148, 2003.
  201. 土屋和雄, 青井伸也, 辻田勝吉：振動子系を用いた2脚歩行ロボットの歩行制御, 第3回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2002), 神戸市, pp. 151-152, 2002. 計測自動制御学会 SI2002 ベストセッション賞
  202. 土屋和雄, 青井伸也, 辻田勝吉：振動子を用いた多脚歩行ロボットの歩行制御, 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会(RSJ2002), 吹田市・大阪大学, 3I16, 2002.
  203. 土屋和雄, 青井伸也, 辻田勝吉：多脚歩行ロボットの動力学解析, 第12回アストロダイナミクスシンポジウム, 相模原市, pp. 67-72, 2002.
  204. 土屋和雄, 青井伸也, 辻田勝吉：振動子を用いた多脚歩行ロボットの歩行制御, 第11回アストロダイナミクスシンポジウム, 相模原市, pp. 352-358, 2001.